参考答案：A,B,C,D

解析： 皮亚杰将人的发展分为四个阶段，依次为感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段、形式运算阶段。其每一个阶段形成与前一阶段不同的认知能力，标志着儿童获得适应环境的新方式。