参考答案：A,D

解析：犯罪客体是我国刑法所保护的而为犯罪行为所侵害的合法利益。犯罪对象是危害社会行为所直接作用的物或者人，其中，物是具体法益的物质表现；人是法益的主体。犯罪客体与犯罪对象是两个既有联系又有区别的概念。犯罪客体与犯罪对象的联系主要表现在两个方面：犯罪对象是法益存在的前提和条件，是犯罪客体的物质载体或者主体承担者。犯罪对象在不同的场合会表现为不同的犯罪客体，不同的犯罪对象在一定的场合也不能表现为相同的犯罪客体。犯罪客体与犯罪对象的区别，主要有以下两点：犯罪客体是任何犯罪构成的必备要件，能够决定犯罪的性质；而犯罪对象则不一定具有这种法律属性。任何犯罪都要使一定的犯罪客体受到侵害，而犯罪对象则不一定受到损害。本题中所涉及的抢劫罪的犯罪客体和对象的区别在于，公私财产权利和人身权利都是抢劫罪的客体，抢劫罪的犯罪对象是被抢劫者和其拥有的财产。因此，正确答案为 AD。