参考答案：B

解析：

先看第二空，“中止”是中途停止之意，而“终止”则是结束之意，题中说的是合同期满，是结束的意思，应选“终止”，故排除A、D。再看第三空，“推托”的对象是指别人请求的事；“推脱”的对象是指与已有关的事，多为责任、错误等。题中赡养父母的义务当然是与己有关的事，故应选“推脱”，排除C。“制定”是指经过一定程序定出法律、规程、计划等。“制订”是指创制拟定。根据句意，第一个空应填“制定”。