参考答案：A

解析：气体里单位介质密度变化最大,所以声音速度最小，液体里单位介质密度变化小一点，所以声音速度比较高，固体里介质密度变化最小,所以声音速度最高。在钢与岩石之间，钢的介质密度变化更小，因此其速度最大。