动物行为分为先天性行为和学习行为，先天性行为是指动物一出生就有的一种行为方式，是动物的一种本能，由体内的遗传物质决定的，如小猪一出生就会吃奶、蜘蛛结网、鹦鹉学舌、蜜蜂采蜜的取食行为都是动物的一种本能；而学习行为是动物出生后在成长的过程中通过环境因素的影响，由生活经验和“学习”逐渐建立起来的，是在先天性行为的基础上建立的一种新的行为活动，也称为后天性行为，选项A鲸会游泳则是一种学习行为．

故选：A