医疗责任事故包括下列情形，除了

A．擅离职守，贻误诊治时机而造成过失

B．遇复杂难题不执行上级医师指导，擅自处理造成过失

C．上级医师接到下级医师报告后不及时处理造成过失

D．由于相应职称的一般水平，能力不足而造成的过失

E．抢救时延误治疗而造成过失

汽车转向轮定位包括（）、（）、（）、（）。