动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为，例如：蜜蜂采蜜，喜鹊建巢，蜘蛛织网，鸟类迁徙等，先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失．学习性行为是动物出生后通过学习得来的行为，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为．蟾蜍捕食大野蜂是取食行为，是动物的一种本能，是先天就具有的先天性行为；但在捕食一只大野蜂时被螫，下一次再遇大野蜂时会视而不见，则是后天形成的防御行为，属于学习行为．学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为．

故答案为：学习行为；大脑中枢