近年来，一些封建迷信活动在一些地方又有所抬头，需要引起人们的警惕。封建迷信在我国有几千年的历史，非常顽固，一遇上天灾人祸，就会趁机作乱，并随着社会的发展变幻出多种形式。“一些封建迷信活动在一些地方又有所抬头，需要引起人们的警惕。”这是因为

A．社会存在决定社会意识，社会意识是社会存在的反映

B．先进的、革命的、科学的社会意识对社会存在的发展产生巨大的促进作用

C．落后的、反动的、不科学的社会意识对社会存在的发展起着巨大的阻碍作用

D．社会意识的变化决定着社会存在的变化

在比例—微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）

A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用

B.把舵角指示误差累积起来

C.使船舶的追随性变好

D.使船舶的旋回性变好