先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为例如：蜜蜂采蜜，蚂蚁建巢，蜘蛛织网，鸟类迁徙等． 先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失．后天性行为是动物出生后通过学习得来的行为．动物建立后天行为的主要方式是条件反射．参与神经中枢是大脑皮层，不是与生俱来的而是动物在成长过程中，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为．

A、低等动物也有学习能力如蚯蚓走迷宫，动物越高等，学习能力越强，故该选项不符合题意；

B、刚出生的袋鼠靠本能爬到母袋鼠的育儿袋中，是生来就有的，不学就会的，由体内的遗传物质所决定的先天性行为，故该选项不符合题意；

C、幼小的黑猩猩模仿成年的黑猩猩从洞穴中钓取白蚁作为食物，是通过学习得来的行为，属于后天性行为，故该选项不符合题意；

D、蚂蚁筑巢和蜘蛛结网都是生来就有的，不学就会的，由体内的遗传物质所决定的先天性行为，故该选项不符合题意．

故选：D．