参考答案：D

解析：解析：期待可能性是指根据具体情况，有可能期待行为人不实施违法行为而实施其他适法行为。期待可能性的理论认为，如果不能期待行为人实施其他适法的行为，就不能对其进行法的非难，因而不存在刑法上的责任。期待可能性不仅存在着有无的问题（是否排除责任），而且还存在程度问题（是否减轻责任）。选项A正确地表达了期待可能性与故意或过失之间的关系，即有故意或过失未必具有期待可能性。选项B属于事后不可罚行为，缺乏期待可能性。选项C也是属于缺乏期待可能性适例，选项D则具有期待可能性，不排除成立盗窃罪。