参考答案：D

解析： 选项ABC均属于城市道路无障碍设计的内容，其中缘石坡道是指位于人行道口或人行横道两端，使乘轮椅者避免了人行道路缘石带来的通行障碍，方便乘轮椅者进入人行道行驶的一种坡道。行进盲道是指表面上呈条状形，使视残者通过脚步感和盲杖的触感后，指引视残者可直接向前方继续行走的盲道。不设台阶的建筑入口是无障碍人口的具体形式。选项D是城市广场设计的一个基本原则，并非专门针对无障碍的设计。