植物的组织培养是利用____________的原理，使植物组织在人工控制的条件下，通过细胞的___________和__________，快速发育成新植株的高新技术手段。

图是用道钉撬来撬铁路枕木上的道钉，O是支点。请在图中做出它的动力臂L₁和阻力臂L₂。