生物与生物之间的关系常见有：捕食关系、竞争关系、合作关系、寄生关系等．豆苗与草，相互争夺阳光、水分、无机盐和生存的空间，属于竞争关系；草盛，草多了，吸收的水、无机盐、阳光就多、还竞争生存的空间，影响豆苗的生长，因此有了“草盛豆苗稀”景象．

故答案为：竞争．