先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为例如：幼兔出生后便寻找奶头、蜜蜂采蜜，蚂蚁建巢，蜘蛛织网，鸟类迁徙等． 先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失．后天性行为是动物出生后通过学习得来的行为．

动物建立后天行为的主要方式是条件反射．参与神经中枢是大脑皮层不是与生俱来的而是动物在成长过程中，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为．

淡水三刺鱼的雄鱼到了交配季节腹部会变成红色．红色是一种信号刺激，可引起雄鱼彼此之间猛烈的攻击行为，是生来就有的，不学就会的，由体内的遗传物质所决定的先天性行为．动物行为是在神经系统、内分泌系统、运动器官共同调节作用下形成的．  动物行为需要神经系统和内分泌系统共同调控．是动物的一种本能．

故选D