问题 单项选择题 如图所示机构曲柄OA长为r,质量不计,绕O轴以匀角速度ω转动;连杆AB长为l,质量为m;作纯滚动的圆盘半径为R,质量为m,则系统的动能为()。A.mr2ω2B.C.D. 答案 参考答案:C