参考答案：C

解析： 后期成熟阶段是小组工作与活动的理想阶段。经过了开始阶段的适应，转折阶段问题和需要的澄清、冲突的解决，组员对小组的满意度增加了，并且能自主地处理小组内部的问题。此时，组员能够更紧密地联合与互动，更容易达成有共识的决策，更顺畅和更有效地开展活动。