参考答案：D

解析： 感性认识是理性认识的基础，理性认识来自感性认识，是从感性认识发展而来的。所以答案A的说法正确。感性认识具有表面性、片面性。而认识的真正任务在于认识事物的本质和规律，只有上升到理性认识才能做到。所以答案B的说法正确。一方面感性认识中包含有理性认识的因素。另一方面，理性认识中渗透着感性认识的成分。所以答案C的说法正确。D项表述错误，感性认识应比理性认识生动、具体，应选D项。