A、摩擦力方向不一定与物体运动的方向相反，也可以与物体运动的方向相同，比如汽车在平直公路上启动时，车箱底板上的物体所受静摩擦力方向与运动方向相同．故A错误．

    B、研究地球自转时，不能把地球看作质点处理，而研究公转时地球的大小和形状影响可忽略不计，可以看作质点．故B正确．

    C、做匀变速直线运动的物体，所受合力恒定，其加速度一定恒定．故C错误．

    D、马拉车的力与车拉马的力是一对作用力与反作用力，根据牛顿第三定律分析得知，马拉车加速前进时，马拉车的力与车拉马的力大小相等．故D错误．

故选B