参考答案：D

解析： 掌握
[习题解析] 本题考查重点是对“需要的种类”的掌握。人的需要按照先后顺序和高低层次分为生理需要、安全需要、爱与归属需要、尊重需要、自我实现需要五种。生理需要是维持生存的需要。安全需要是希望得到保护和免于威胁从而获得安全感的需要。爱与归属需要包括被别人接纳、爱护、关注、欣赏、鼓励、支持等需要。尊重需要包括受他人尊重和自我尊重两方面。自我实现需要是追求人生存在价值而产生，是希望实现自己的理想与抱负。因此，本题的正确答案为D。