智能仪器的软件通常由（）程序、（）程序和实现各种算法的功能模块等部分组成。

如下图所示质量为m的三角形物块，其倾斜角为θ，可在光滑的水平地面上运动。质量为m的矩形物块又沿斜面运动。两块间也是光滑的。该系统的动力学特征（动量、动量矩、机械能）有守恒情形的数量为（）。

A．0个

B．1个

C．2个

D．3个