图示圆柱形容器内充满液体，并以等角速度绕Z轴旋转，则（）。

A.A

B.B

C.C

D.D

PLC的硬件组成主要包括（）、存储器、输入输出单元、通信接口等。

A.计算机

B.中央处理器

C.执行器

D.调节器