先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为例如：鸟类孵卵，蚂蚁建巢，蜘蛛织网，鸟类迁徙等． 先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失．

学习行为是动物出生后通过学习得来的行为．动物建立学习行为的主要方式是条件反射．参与神经中枢是大脑皮层不是与生俱来的而是动物在成长过程中，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为．老马识途、惊弓之鸟、鹦鹉学舌，是通过学习得来的行为，属于学习行为．

故选：D．