A、加速度不为零时，物体速度一定发生改变．故A正确．

    B、加速度为零时，物体处于静止状态或匀速直线运动状态．故B错误．

    C、加速度表示物体速度变化的快慢，物体的速度变化越快，加速度越大．故C正确．

    D、物体的加速度减小，当速度与加速度方向相同时，速度增大．故D正确．

本题选错误的，故选B