我国宪法规定中 * * 党领导的多党合作和政治协商制度将长期存在和发展，下列关于多党合作制度的表述哪些是正确

A.中 * * 党和各民主党派都必须以宪法为基本活动准则

B. * * 党是执政党，各民主党派是参政党

C. * * 党与各民主党派合作的方针是“长期共存、互相监督、肝胆相照、荣辱与共”

D. * * 党与各民主党派合作的政治基础是坚持四项基本原则

试分析比较开环和闭环控制系统，在哪些方面可以改善系统的性能？