D。

A中在同种介质中超声波与次声波传播速度是相同的，故A不正确；B中声音的传播需要介质，真空不能传播声音，故B不正确；C中一切正在发声的物体都在振动，噪声也是由物体振动产生的，故C不正确；D中声波能够传递能量，利用超声波可以除去人体内的结石，故D正确。