计算题：有一蜗杆、蜗轮传动机械，其蜗轮共有48齿，蜗杆有8齿，电机转速为860转/分，求蜗轮轴的转速是多少？

当进路锁闭后，使防护进路的信号机开放，允许列车或车列（）。