机动车通过弯道时，在车况技术性能良好的前提下可以迅速超车。

以下关于测试时机的叙述中，正确的是（）。

A.应该尽可能早的进行测试

B.若能推迟暴露软件中的错误，则修复和改正错误所花费的代价就会降低

C.应该在代码编写完成后开始测试

D.需求分析和设计阶段不需要测试人员参与