参考答案：C

解析：[考点] 本题主要考查的知识点是刑事诉讼形式的历史类型的划分依据。
刑事诉讼历史类型按照阶级实质划分为刑事诉讼本质的历史类型，按照刑事诉讼的表面特征划分为刑事诉讼形式的历史类型。