鸦片战争前中 * * 就有抗击外来侵略的历史。下列事件不是发生在清朝前期的是[ ]

A．郑成功收复台湾

B．签订《尼布楚条约》

C．取得两次雅克萨之战的胜利

D．戚继光抗倭

电机的绝缘电阻随温度的升高而降低。