关于赎回权和回售权，正确的有( )。

A．上市公司行使赎回权，应当在每年首次满足赎回条件后的5个交易日内至少发布3次赎回公告

B．上市公司行使赎回权，应当在每年首次满足赎回条件后的5个交易日内至少发布5次赎回公告

C．在可以行使回售权的年份内，上市公司应当在每年首次满足条件后的5个交易日内至少公布3次回售公告

D．赎回期结束后，公司应当公告回售结果及其影响

惯性导航系统的优点是：（）.

A.设备导航和精度高

B.无需校准和精度高

C.自主导航和短时定位精度高

D.自主导航和有效距离远