环烯醚萜类化合物多数以苷的形式存在于植物体中，其原因是（）

A．结构中具有半缩醛羟基

B．结构中具有环状半缩醛羟基

C．结构中具有缩醛羟基

D．结构中具有环状缩醛羟基

E．结构中具有烯醚键羟基

工业机器人按照坐标形式分为( )。

A．圆柱坐标式

B．直角坐标式

C．极坐标式

D．球坐标式

E．关节坐标式