参考答案：D

解析： 《救助管理办法》规定，对流浪乞讨人员实行救助的形式主要为救助站救助，这可以从两个方面来理解：①县级以上城市人民政府应当根据需要设立流浪乞讨人员救助站；②公安机关和其他有关行政机关的工作人员在执行职务时发现流浪乞讨人员的，应当告知其向救助站求助；对其中的残疾人、未成年人、老年人和行动不便的其他人员，还应当引导、护送到救助站。