做匀速圆周运动的物体，10s内沿半径是20m的圆周运动了100m，则其线速度大小是________m/s，周期是________s，角速度是________rad/s。

天天公司与北方公司在履行机床购销合同过程中发生争议，双方在合同中未约定仲裁条款，当事人可以采取的合法途径有：

A．直接向合同签订地的仲裁委员会申请仲裁

B．向有管辖权的人民法院提起诉讼

C．双方协商达成仲裁协议，向协议中选定的仲裁委员会申请仲裁

D．当事人可以通过和解或者调解解决争议