爸爸为小明存了一个3年期的教育储蓄（3年的年利率2.7%），3年后能取5405元．小明的爸爸开始存入______．

简述下图所示机构具有确定相对运动的条件，若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出，并判断机构运动是否确定。