下图是关节模式图。请据图回答：

(1)人体大部分的骨连结属于关节，它通常是指骨与骨之间_________的连结。

(2)关节一般由关节面、[ ] _________和[ ] ________构成。

(3)关节能牢固是因为[ ]________把相邻两骨  联系起来，其里面和外面还有很多_________起加固作用。

(4)我们通常所说的脱臼是指________从________中脱落出来。

计算：（2m+1）（1-2m）=______；（3a-2b）•______=4b²-9a²．