答案：C

题目分析：声音是由于物体振动而产生的，一切发声体都在振动，但振动物体发出的声音人耳不一定听到（如次声波、超声波或发出的声音的响度很小），A选项是错误的；声速的大小与传声介质有关，一般情况下中空气中传播速度比在液体中慢，B选项是错误的；音色反映声音的品质，“悦耳动听”是指声音的音色好，C选项是正确的；声音既可以传播信息，也可以传播能量，用超声波清洗眼镜说明声音可以传递能量，选项D是错误的，本题应选C。