在点的合成运动中，速度合成定理v_a=v_e+v_r的适用范围是( )。

A．( 只适用于牵连运动为平动

B．( 只适用于牵连运动为定轴转动

C．( 只适用于牵连运动为平动和定轴转动

D．( 对牵连运动为任何运动均适用