所谓“刚体作定轴转动”，指的是刚体运动时( )。

A．( 刚体内必有一直线始终保持不动

B．( 刚体内必有两点始终保持不动

C．( 刚体内各点的轨迹为圆周

D．( 刚体内或其延展部分内有一直线始终保持不动