参考答案：B

解析：

健壮性测试常用的测试用例设计方法有：故障插入测试、变异测试和错误猜测法。失效恢复测试常用的测试用例设计方法有：规范导出法、错误猜测法、基于故障的测试和基于风险的测试。所以选择B选项。