—What did your father do yesterday?   

—He ________ the floor.[ ]

A. clean     

B. cleans      

C. cleaned    

D. cleaning

探测船上的声纳发出的超声波以每秒1500m 的速度射向海底，海底再将超声波反射回来，经8s后声纳收到反射的超声波，试求海底的深度。