根据动物行为获得途径的不同，动物的行为可分为先天性行为和学习行为，先天性行为是动物生来就有的，是由动物体内的遗传因素决定的；而学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习获得的．动物行为的产生是神经系统，感觉器官，运动器官和激素的共同协调作用的结果．动物越高等，形态结构越复杂，学习行为越复杂．单细胞动物、腔肠动物、鸟类、哺乳类这几类动物中，哺乳类最高等，因此其行为也最复杂．

故选：D