先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为，例如：蜜蜂采蜜，蚂蚁建巢，蜘蛛织网，鸟类迁徙等． 先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失．

学习行为是动物出生后通过学习得来的行为．动物建立学习行为的主要方式是条件反射．参与神经中枢是大脑皮层不是与生俱来的而是动物在成长过程中，在先天性行为的基础上，通过积累生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为．

“大山雀偷饮牛奶”、小猴推车，是通过学习、模仿得来的行为，属于学习行为；孔雀开屏、蜘蛛结网、母鸡育雏，是生来就有的，不学就会的，由体内的遗传物质所决定的先天性行为．

故选：A．