参考答案：B

解析：

“酸奶”和“奶酪”都是以鲜奶为原料制成的，“豆浆”与“豆腐”都是以大豆为原料制成的；奶酪的浓度比酸奶更高而近似固体食物。豆腐的浓度比豆浆更高，也近似于固体食物。所以答案选B。