参考答案：D

解析：ABC错，《民诉意见》第146条规定：“当事人在仲裁条款或协议中选择的仲裁机构不存在，或者选择裁决的事项超越仲裁机构权限的，人民法院有权依法受理当事人一方的起诉。”　　《仲裁法》第18条规定：“仲裁协议对仲裁事项或者仲裁委员会没有约定或者约定不明确的，当事人可以补充协议；达不成补充协议的，仲裁协议无效。”　　据此，本题约定的仲裁机构不存在，又未达成新的协议，则原协议无效。　　《仲裁法》第4条规定：“当事人采用仲裁方式解决纠纷，应当双方自愿，达成仲裁协议。没有仲裁协议，一方申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。”　　D对，《仲裁法》第5条规定：“当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。”本题属于仲裁协议无效的，可以向人民法院起诉。　　本题A市为原告住所地，B市为被告住所地，C市为合同签订地，D市为合同履行地，根据《民事诉讼法》第24条规定：“因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。”据此，本题中甲公司应向B市或D市人民法院起诉。