李老师找四名同学到办公室谈话，小芳要7分钟，小勇要10分钟，小明要5分钟，小强要13分钟，要使他们谈话及等待时间的总和最少，谈话的顺序是______、______、______、______，最少要______分钟．

主要用于载荷较大的重系列联结的矩形花键，其定位方式是（）。