参考答案：D

解析： 王守仁是我国宋明时期主观唯心主义集大成者，他发展了陆九渊的学说，用以对抗程朱学派。他将心学凝成四句话：“无善无恶心之体，有善有恶意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。”D项正确。