答案：B

题目分析：本题主要考查学生对商鞅变法内容的准确识记，解答本题可以采用排除法，禅让制、王位世袭制、科举制均无与商鞅变法无关，可以直接得出准确答案B，依据已学知识可知商鞅变法中，在经济上，废除旧的生产关系，确立土地私有制，激发农民积极性，促进封建经济发展，增强了国力。故选B。