参考答案：C

解析：

公元前341年，魏惠王派庞涓联合赵国引兵伐韩，包围韩都新郑(今属河南省)，韩求救于齐。齐以田忌、田婴、田盼为将，孙膑为军师，采用欲擒故纵之计，在马陵诱庞涓上钩，庞涓发现中计后拔剑自刎，史称马陵之战。故选C。