下列关于反射的叙述，错误的是

A．是在中枢神经参与下机体对刺激发生的规律性反应
B．其结构基础是反射弧
C．反射弧包括感受器、传入神经、中枢、传出神经和效应器五部分
D．只要中枢存在，刺激即可引起反射
E．包括非条件反射和条件反射