先天性行为是动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为．学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为．如蚂蚁筑巢是生来就有的先天性行为．

故答案为：遗传物质；先天性